时序数据库 Apache-IoTDB 源码解析之文件索引块(五)

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2020-6-13

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上一章聊到 TsFile 的文件组成,以及数据块的详细介绍。详情请见:

时序数据库 Apache-IoTDB 源码解析之文件数据块(四)

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这一章主要想聊聊:

  1. TsFile索引块的组成
  2. 索引块的查询过程
  3. 索引块目前在做的改进项

索引块

索引块由两大部分组成,其写入的方式是从左到右写入,也就是从文件头向文件尾写入。但读出的方式是先读出TsFileMetaData 再读出 TsDeviceMetaDataList 中的具体一部分。我们按照读取数据的顺序介绍:

TsFileMetaData

TsFileMetaData属于文件的 1 级索引,用来索引 Device 是否存在、在哪里等信息,其中主要保存了:

  1. DeviceMetaDataIndexMap:Map结构,Key 是设备名,Value 是 TsDeviceMetaDataIndex ,保存了包含哪些 Device(逻辑概念上的一个集合一段时间内的数据,例如前几章我们讲到的:张三、李四、王五)以及他们的开始时间及结束时间、在左侧 TsDeviceMetaDataList 文件块中的偏移量等。
  2. MeasurementSchemaMap:Map结构,Key 是测点的一个全路径,Value 是 measurementSchema ,保存了包含的测点数据(逻辑概念上的某一类数据的集合,如体温数据)的原信息,如:压缩方式,数据类型,编码方式等。
  3. 最后是一个布隆过滤器,快速检测某一个 时间序列 是不是存在于文件内(这里等聊到 server 模块写文件的策略时候再聊)。我们知道这个过滤器的特点就是:没有的一定没有,但有的不一定有。为了保证准确性和过滤器序列化后的大小均衡,这里提供了一个 1% – 10% 错误率的可配置,当为 1% 错误率时,保存 1 万个测点信息,大概是 11.7 K。

我们再回想 SQL :SELECT 体温 FROM 王五 WHERE time = 1 。读文件的过程就应该是:

  1. 先用布隆过滤器判断文件内是否有王五的体温列,如果没有,查找下一个文件。
  2. 从 DeviceMetaDataIndexMap 中找到王五的 TsDeviceMetaDataIndex ,从而得到了王五的 TsDeviceMetadata 的 offset,接下来就寻道至这个 offset 把王五的 TsDeviceMetadata 读出来。
  3. MeasurementSchemaMap 不用关注,主要是给 Spark 使用的,ChunkHeader 中也保存了这些信息。

TsDeviceMetaDataList

TsDeviceMetaDataList 属于文件的 2 级索引,用来索引具体的测点数据是不是存在、在哪里等信息。其中主要保存了:

  1. ChunkGroupMetaData:ChunkGroup 的索引信息,主要包含了每个 ChunkGroup 数据块的起止位置以及包含的所有的测点元信息(ChunkMetaData)。
  2. ChunkMetaData :Chunk 的索引信息,主要包含了每个设备的测点在文件中的起止位置、开始结束时间、数据类型和预聚合信息。

上面的例子中,从 TsFileMetadata 已经拿到了王五的 TsDeviceMetadataIndex,这里就可以直接读出王五的 TsDeviceMetadata,并且遍历里边的 ChunkGroupMetadata 中的 ChunkMetadata,找到体温对应的所有的 ChunkMetadata。通过预聚合信息对时间过滤,判断能否使用当前的 Chunk 或者能否直接使用预聚合信息直接返回数据(等介绍到 server 的查询引擎时候细聊)。

如果不能直接返回,因为 ChunkMetaData 包含了这个 Chunk 对应的文件的偏移量,只需要使用 seek(offSet) 就会跳转到数据块,使用上一章介绍的读取方法进行遍历就完成了整个读取。

预聚合信息(Statistics)

文中多次提到了预聚合在这里详细介绍一下它的数据结构。

// 所属文件块的开始时间
private long startTime;  
// 所属文件块的结束时间
private long endTime;
// 所属文件块的数据类型
private TSDataType tsDataType;
// 所属文件块的最小值
private int minValue;  
// 所属文件块的最大值
private int maxValue;  
// 所属文件块的第一个值
private int firstValue;  
// 所属文件块的最后一个值
private int lastValue;  
// 所属文件块的所有值的和
private double sumValue;

这个结构主要保存在 ChunkMetaData 和 PageHeader 中,这样做的好处就是,你不必从硬盘中读取具体的Page 或者 Chunk 的文件内容就可以获得最终的结果,例如:SELECT SUM(体温) FROM 王五 ,当定位到 ChunkMetaData 时,判断能否直接使用这个 Statistics 信息(具体怎么判断,之后会在介绍 server 时具体介绍),如果能使用,那么直接返回 sumValue。这样返回的速度,无论存了多少数据,它的聚合结果响应时间简直就是 1 毫秒以内。

样例数据

我们继续使用上一章聊到的示例数据来展示。

时间戳 人名 体温 心率
1580950800 王五 36.7 100
1580950911 王五 36.6 90

完整的文件信息如下:

            POSITION|	CONTENT
            -------- 	-------
                   0|	[magic head] TsFile
                   6|	[version number] 000002
                    // 数据块开始
|||||||||||||||||||||	[Chunk Group] of wangwu begins at pos 12, ends at pos 253, version:0, num of Chunks:2
                  12|	[Chunk] of xinlv, numOfPoints:1, time range:[1580950800,1580950800], tsDataType:INT32, 
                     	[minValue:100,maxValue:100,firstValue:100,lastValue:100,sumValue:100.0]
                    |		[marker] 1
                    |		[ChunkHeader]
                    |		1 pages
                 121|	[Chunk] of tiwen, numOfPoints:1, time range:[1580950800,1580950800], tsDataType:FLOAT, 
                     	[minValue:36.7,maxValue:36.7,firstValue:36.7,lastValue:36.7,sumValue:36.70000076293945]
                    |		[marker] 1
                    |		[ChunkHeader]
                    |		1 pages
                 230|	[Chunk Group Footer]
                    |		[marker] 0
                    |		[deviceID] wangwu
                    |		[dataSize] 218
                    |		[num of chunks] 2
|||||||||||||||||||||	[Chunk Group] of wangwu ends
                    // 索引块开始
                 253|	[marker] 2
                 254|	[TsDeviceMetadata] of wangwu, startTime:1580950800, endTime:1580950800
                    |		[startTime] 1580950800
                    |		[endTime] 1580950800
                    |		[ChunkGroupMetaData] of wangwu, startOffset12, endOffset253, version:0, numberOfChunks:2
                    |			[ChunkMetaData] of xinlv, startTime:1580950800, endTime:1580950800, offsetOfChunkHeader:12, dataType:INT32, statistics:[minValue:100,maxValue:100,firstValue:100,lastValue:100,sumValue:100.0]
                    |			[ChunkMetaData] of tiwen, startTime:1580950800, endTime:1580950800, offsetOfChunkHeader:121, dataType:FLOAT, statistics:[minValue:36.7,maxValue:36.7,firstValue:36.7,lastValue:36.7,sumValue:36.70000076293945]
                 446|	[TsFileMetaData]
                    |		[num of devices] 1
                    |			[TsDeviceMetadataIndex] of wangwu, startTime:1580950800, endTime:1580950800, offSet:254, len:192
                    |		[num of measurements] 2
                    |		2 key&measurementSchema
                    |		[createBy isNotNull] false
                    |		[totalChunkNum] 2
                    |		[invalidChunkNum] 0
                    //布隆过滤器
                    |		[bloom filter bit vector byte array length] 30
                    |		[bloom filter bit vector byte array] 
                    |		[bloom filter number of bits] 256
                    |		[bloom filter number of hash functions] 5
                 599|	[TsFileMetaDataSize] 153
                 603|	[magic tail] TsFile
                 609|	END of TsFile

当执行: SELECT 体温 FROM 王五 时:

  1. 599 开始读,1 级索引长度为 153.
  2. 599 - 153 = 446 就是 1 级索引读开始位置,并读出 TsDeviceMetadataIndex of 王五,其中记录了,王五设备的 2 级索引的 offset 为 254.
  3. 跳到 254 开始读 2 级索引,找到 ChunkMetaData of 体温, 其中记录了体温数据的 Chunk 的offset 为 121
  4. 跳到 121 ,这里进入了数据块,从 121 读取到 230 ,读出的数据就全部是体温数据。

改进项

1. 只读投影列

前面第 3 步中,读取 2 级索引时候,会将这个设备下的所有测点数据全部读出来,这依然不太符合只读投影列的设计,所以在新的 TsFile 中,修改了 1级索引和 2 级索引的部分结构,使得读出的数据更少,更高效。有兴趣的同学可以关注 PR: Refactor TsFile #736

2. 文件级 Statistics

在物联网场景中经常会涉及到查询某个设备的最后状态,比如:车联网中,查询车辆的末次位置( SELECT LAST(lat,lon) FROM VechicleID ),或者当前的点火、熄火状态等 SELECT LAST(accStatus) FROM VechicleID

或者当某些分页查询等情况时候,经常会使用到 COUNT(*) 等操作,这些都非常符合 Statistics 结构,这些场景涉及到的索引设计也都会体现到新的 TsFile 索引改动中。

到此已经介绍完了文件的整体结构,了解了大体的写入和读取过程,但是 TsFile 的 API 是如何设计的,怎样在代码里做一些特殊的功课,来绕过 Java 装箱、GC 等问题呢?欢迎持续关注。。。。

作者:刘涛华