sudo minicom -s 进入配置
选serial port setup 修改
输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0
输入E配置速率为9600 8N1
输入F将 Hardware Flow Control 设 为 NO
选Save setup as df1保存
sudo minicom
非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复
有些电脑不能保存/dev/ttyS0，每次都要修改，保存，EXIT，然后可用。
USB转串口线，ubuntu自带驱动，插上即可用。
原文地址：https://www.jianshu.com/p/3c1a56c26b1c
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